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3月31日，小鹏汽车官方正式公布了第二代智能辅助驾驶系统——XNGP的发布计划。自今晚起，XNGP第一阶段能力正式开放，小鹏G9及P7i的Max版车主可通过OTA升级至Xmart OS 4.2.0，即可拥有以下体验：城市NGP新增开放广州、深圳、上海地区；LCC车道居中辅助增强版，新增直行红绿灯启停及跨线绕行障碍能力。（不同版本车型升级功能有所差异，具体请见车端说明。）此外，小鹏P5 P版车主今晚开始也可以同步在上海使用城市NGP了，无需OTA即可解锁。

小鹏还计划在今年下半年的更新中，在无高精地图覆盖的城市开放自动变道、超车、左右转的能力。预计在2024年，推出XNGP的终极形态——实现车位到车位的全场景辅助驾驶能力。小鹏G9（询底价|查参配） Max版、小鹏P7i Max版车型，都能支持最新的XNGP功能。

小鹏汽车第二代智能辅助驾驶系统——XNGP，是基于中国首个且唯一量产的BEV感知：XNet深度视觉感知神经网络，在业内率先摆脱了对高精地图的依赖。XNet通过将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下动态目标物的4D信息（车辆速度/距离等）及静态目标物的3D信息（车道线/路沿等）。实现了实时生成「高精地图」，和超强的360度感知能力，

此外还可进行基于纯视觉感知的速度与预测。

凭借着全闭环、自成长的Al及数据体系，XNet可实现无需受到高精地图区域限制，让高等级的智能辅助驾驶能力快速扩城。

随着今年下半年XNGP第二阶段能力开放，可在全国大部分城市实现左右转、变道绕行等功能，使无图区域的LCC-L的用户体验接近城市NGP。XNGP末来将在2024年全场景打通时进化至终极形态。（文：太平洋汽车 杨嘉臻）